最近几年来，伴随着新能源汽车产业的发展，智能汽车这个词也进入了消费者的视野其中，自动驾驶作为衡量汽车是否智能的关键组成部分，掀起了新的行业竞争
曾经，人们还在幻想自动驾驶的概念，但现在，当市面上几乎所有的中高级车都配备了L2级辅助驾驶时，越来越多的人开始认为，距离真正的自动驾驶越来越近了从L2，L2.5，L2.99到L2+，各种新名词的诞生也显示了整个行业的浮躁
那么，经过几年的快速发展，如今的自动驾驶行业处于什么阶段呢离我们真正所说的自动驾驶还有多远日前，Xpeng汽车正式向用户推送城市NGP辅助导航功能我们不妨从小鹏NGP的城市管理中窥一斑
现在，我们市场上几乎所有的辅助驾驶实际上都是L2L2辅助驾驶的核心要素是按照既定速度沿车道线自动行驶，即ACC自适应巡航和LCC车道保持至于业内所谓的L2.5，L2.99等术语，本质上是在ACC+LCC的基础上增加了一些额外的遗留功能，比如盲点监测，根据内置限速信息自动导航等
传统的L2级辅助驾驶使用场景非常单一首先，只能在闭环路或者路况较好的道路上行驶，多为高速公路或者城市快速路反方向行驶的车辆很少，车型也比较少而且车道线通常是清晰的，车辆的整体行驶轨迹是有规律的在这样的理想情况下，拥有L2硬件的车辆可以真正实现特定状态下的自动驾驶
但是，实际开过车的司机都知道，以上的驾驶状态其实是非常理想的第一，它只能走一条路到天黑，没有变道能力其次，高速场景并不是日常生活中经常使用的路况人的行驶状况更多的是在非高速场景，也就是城市乡镇道路这时候变数很多，尤其是行人，红绿灯，两轮车以及包括鬼探头，道路施工等突发事件
伴随着行业的发展，高速场景下适应性更强的辅助驾驶应运而生最近几年来，包括特斯拉，蔚来，小鹏和Ideality在内的新势力相继发布了高速导航辅助功能与传统的L2辅助驾驶相比，导航辅助最大的变化是可以自动并行驾驶，从而可以升级为高速匝道进出，慢车超车识别等高级功能虽然这些功能大多离不开高精地图的支持，但在高速场景下，导航辅助可以升级为高速功能
但是在城市道路上，国内市场一直没有特别好的辅助驾驶方案虽然特斯拉在海外市场已经解锁了FSD，但是基于海外地区地广人稀的特点，只能做到这一点，而在国内还没有解锁国内道路的情况更复杂，人多车多，无形中让城市道路的辅助驾驶挑战性大了很多
NGP这次在小鹏推出的城市实际上是一个可以在城市道路上使用的辅助驾驶员根据消息显示，此次在小鹏推出的NGP首批开放用户为已提交智能辅助驾驶的P5车主，首发城市为广州虽然城市NGP在车型和落地城市方面并没有表现出很大的普适性，但Xpeng Motors首个城市的试点协助，作为迈向全自动驾驶的关键一步，对Xpeng Motors本身和整个行业来说都是一个突破
辅助驾驶一直是Xpeng汽车竞争力的关键部分事实上，对NGP这个城市的推动表明，小鹏在技术上确实领先事实上，Xpeng Motors并没有一下子做出这么大的动作今年年中，Xpeng Motors已经推了ACC—L/LCC—L，也就是增强版的自适应巡航+车道居中，主要侧重于对前方车辆的超车和跟车距离的识别可以在城市高速公路上更有效，更安全地进行相应的操作虽然ACC—L/LCC—L整体决策层面还是属于被动角色，只需要守住自己的车道线，也就是一亩三分地，保证安全可是在这背后，无论是感知层面还是算法决策层面，某种意义上都为城市NGP的推出奠定了基础
NGP实际上是城市版的驾驶员辅助驾驶设置目的地并启动导航后，用户可以在可用的城市道路上激活该功能车辆不仅可以在本车道内完成巡航和跟车，还可以超车变道，进出口道路，识别红绿灯的启停，通过路口/环岛/隧道，避让其他交通参与者等也就是说，NGP来到小鹏市，意味着它真正接近了人们心目中传统的自动驾驶
可是，当小鹏力推NGP时，我们也应该看到许多隐藏的问题一方面，小鹏的城市NGP仍然需要城市高精地图的支撑，各大城市高精地图的落地需要相关政策的审批这是小鹏只推NGP的根本原因
高精度地图可以为车辆提供车道信息，交通标志信息等关键要素没有高精地图的辅助，仅通过感知就可以实现相应的功能，但整个驾驶辅助系统将需要更多的计算能力，效率更低比如系统要找红绿灯，需要全地图扫描才能得到，但是如果有高精度的地图，就会减少很多扫描区域，让整个系统效率更高此外，像潮汐车道这样的特殊道路是无法通过感知来识别的
另一方面，城市NGP的广泛使用也需要与用户建立更多的信任很多在小鹏P5看了《都市NGP》体验视频的网友都表示不敢用这个功能本质原因并不是urban NGP不好用，而是他们没有完全信任辅助驾驶系统的判断，所以需要驾驶员精神高度紧张，这显然与urban NGP的初衷背道而驰
此外，NGP这座城市需要激光雷达的支持目前，只有配备激光雷达的P5产品在小鹏销售，而且只有高端产品才会配备价格依然很高，给后续城市NGP的推广普及带来挑战
写在最后:
总体而言，小鹏的城市驾驶员辅助驾驶迈出了关键一步，但仍有很长的路要走政策，硬件成本，消费者的认知和信心构成了城市驾驶员辅助驾驶后续普及推广的三大壁垒这一次，NGP在小鹏的推广仍然是一个工业意义大于实际意义的事件自动驾驶看似触手可及，其实普及起来还是很困难的
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