当成本与性能平衡到一定阶段，智驾产品在某种程度上就具备了规模化上车的可能。目前，正处于量产爆发前夜的行泊一体，便在这一档口。
除去疫情阴霾的2023上海车展，盛况空前。且不看上千台新车“争相斗艳”，上百家供应商新品不胜枚举，光是推出行泊一体相关方案的企业相较以往都是成倍增加。这也印证着业内人士的共识——行泊一体方案正在成为智能汽车的标配。
而从此届车展推出的新品以及与供应商的交流来看，一个很明显的感受便是“价格打下来”了。与此同时，行泊一体域控方案也更聚焦在L2+产品，更多轻量级行泊一体方案被推向市场。
千元级成本方案频推
以车展所推出的新品来举例，福瑞泰克发布的中央计算平台解决方案，以5V5R全系统方案主打高性比价比，整套产品售价低于3000元。
图源:福瑞泰克
宏景智驾新一代单征程3行泊一体域控制器据透露成本已经打到1500左右，在同等性能体验的基础上，较上一代直接削减一半；易航智能基于TDA4的单SoC行泊一体Lite方案中，通过优化算法、精简芯片方案等方式，整个域控制器的成本也进一步控制在千元左右。
佑驾创新基于德州仪器芯片打造的iPilot 1、iPilot 1 eco、iPilot 1 plus三款产品，涵盖不同算力芯片与配置，能在有限资源下有效平衡性能与成本，满足不同价位、不同车型的量产装配需求；魔视智能推出的最新一代集成式行泊一体域控制器Magic Pilot?同样强调极高性价比。
事实上，若往更上游追溯，芯驰科技、黑芝麻智能等一众芯片设计公司也在致力于成本优化，比拼量产交付和多场景落地目标的实现。
稍早之前，4月初时，黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣便在中国电动汽车百人会论坛上指出，公司目前能够实现支持10V NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内，支持50-100T物理算力，帮助车企解决成本压力，同时还在继续进行成本的优化，今年内成本还有机会进一步下探。
可以看到，在保持同等性能体验的基础上，行泊一体方案的成本正在加速“内卷”。
卷性能、卷成本的最终目的，本质上也是在卷产品的落地速度，以及规模化应用。在这个“降本”奏响2023年整个汽车行业“主旋律”的当下，以量取胜，或许正成为众多玩家的核心议题之一。
特别是相较于城市NOA基于大几百TOPS的算力要求所带来的成倍的成本负担，对普遍车型尤其是20万以内的车型，这是一个不可考量的因素。因而国内多数智能驾驶供应商选择从高性价比、轻量型平台出发，逐步往城市NOA方案推进。
这似乎也意味着，在L2+行泊一体市场上，“千元级”成本正成为玩家们相互拼杀的一道门槛。
图源:盖世汽车
轻量级行泊一体域控+NOA成主力消费车型最优解
从上车新势力后火出圈的“行泊一体”，在整个2022年，都位居智能驾驶话题榜高位，包括小鹏、理想、坦克、智己、荣威、宝骏、吉利等相关车型都已搭载行泊一体方案。
也因此，各路玩家们纷纷投入到该赛道的研发中。据不完全统计，迄今国内已超过20家厂商相继推出行泊一体方案，多数将在今年实现量产落地。伴随众多新品齐发，如何在激烈的市场竞争中脱颖而出，成为各玩家考量的关键。
目前，无论是轻量级还是大算力行泊一体域控，皆有多SoC芯片配置和单SoC芯片配置之分，其中，多SoC芯片配置仍占据主流。不过，轻量级行泊一体域控逐渐开始采用单SoC方案，并为更多车企选择。
事实上，行车和泊车两套子系统从一开始被放置在同一个域控制器中，到集成在单SoC方案内，这样的演进逻辑本身也是成本与效率提升的必然结果——不仅算力得到充分利用，硬件复杂度降低，主机厂的开发效率大幅提高的同时，自动驾驶功能的成本也实现大幅下探，尽可能覆盖10-20万价位的主力消费车型。
尤其是针对L2+市场，轻量级行泊一体平台便可满足基础性辅助驾驶功能需求，如主动安全、高速公路辅助驾驶、智能泊车辅助APA等。若进一步提升感知配置，也可支持入门级别的NOA功能。
行泊一体方案基于对传感器数据的深度复用，行车端可实现领航辅助驾驶NOA等高级功能，泊车端则覆盖长距离记忆泊车等用户场景。
图源:易航智能
易航智能创始人、董事长陈禹行表示，轻量级行泊一体域控+NOA是主力消费车型在成本和功能之间平衡的最优解，将成为大部分主机厂的选择。并且轻量级计算平台功耗低、被动散热等优势，使燃油车也能适配，进一步提升了方案的普适性。
此外，福瑞泰克首席技术官沈骏强博士也在车展期间指出，从中国轻量化行泊一体渗透率和市场规模来看，5V5R为主的轻量级行泊一体方案将取代1V5R＋融合泊车方案，并迎来规模化量产。
值得一提的是，为推动极致性价比智能驾驶量产解决方案快速落地，4月27日，福瑞泰克宣布将携手德州仪器打造行泊一体域控制器。
靠轻量级行泊一体方案挤进主流市场地位
行泊一体方案规模化量产之际，以千元级成本来攻占目标市场也是供应商的另一种考量。
目前在国内汽车市场，中低端车型占据绝对市场份额。根据宏景智驾创始人兼CEO刘飞龙给出的数据预测，他指出，国内目前15万以下车型市场份额占比约50%，15万~30万车型占约40%，30万以上车型占约5%~10%。
另据乘联会数据显示，在2022年国内电动车市场上，10-20万元渗透率为22.7%；20-30万价位的渗透率达49%；30万元以上渗透率接近30%。随着新能源汽车市场逐渐下沉，行泊一体方案上车中低端市场的增量空间巨大。
作为一家智能驾驶系统供应商，若他的定位是挤进主流位置，那么势必要打进中低端市场，这点包括宏景智驾、福瑞泰克等多数企业都有共识。黑芝麻智能也预判，未来3-5年L2，L2+，L2++高阶辅助驾驶将作为智能车辆标配持续占领市场。
图源:宏景智驾
自动驾驶发展至今，早已不再是一个找概念的阶段，行业已从一味追求高指标或者高性能的自动驾驶的功能模块，转向兼顾性能与性价比。随着新能源汽车市场渗透率不断往30%提升，要拓展更多下沉市场，那么就不得不要考虑普通消费者愿不愿意买单的事情，“高性价比”这一因素至关重要。而千元级成本似乎正成为其中的一道“门槛”。
小结
正如宏景智驾在新品发布时强调，“要走一个有量的市场”，以更低的成本提供更好的性能体验，以此来达到主流供应商的地位；又如福瑞泰克董事长张林所述，要从技术平权与合理性价比出发，提供消费者愿意负担的、真正关心的智能驾驶功能。
未来，在成为主流供应商，围绕更好地平衡性能与成本，实现大规模量产上车的布局之下，面向L2+市场，轻量级行泊一体方案的千元级成本之战，正在开打。
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