烹饪机器人可能是目前最接近服务机器人的产品了。对于劳累了一天不想搬家的年轻父母，回到岱岳出租屋的年轻人，想做饭却什么都不会的农民工来说，用电饭锅炖一顿饭，用炒菜机器人炒一个菜，吃一顿舒心的饭，是多么诱人的场景。然而，大多数跟风购买烹饪机器人的人都后悔了。很多人不知道现阶段的人工智能水平，也忽略了炒菜机器人只能机械炒菜，而选料、清洗、切料、调味、装盘、刷锅等等仍然需要人工完成。
可以预见，未来对服务机器人，尤其是家用服务机器人的需求会很大。但是什么是服务机器人呢？协同服务机器人离我们还有多远，什么时候才能真正进入家庭？除了视觉和听觉技术，还有哪些技术上的突破和进步让它们进入家庭生活成为可能？他们还需要克服哪些挑战？本报记者就此进行了采访。
服务机器人应该是互动的。
上班前扫地机器人在充电，回家后地板已经扫完了；疫情期间，消毒机器人、配送机器人提供非接触式服务；在北京冬奥会场馆，烹饪机器人和送餐机器人让各国运动员惊叹不已……现在，机器人已经悄然服务于我们的生活。
机器人被誉为制造业皇冠上的明珠。2021年，全球服务机器人需求端销售额达到146亿美元，增长率为32.2%。数字技术正在加速融入经济、社会、生活的方方面面，一个智能无处不在、虚实并存的时空正在逐渐展开。
家用扫地机叫机器人，种植、采摘、犁地的农具也叫机器人，残疾人使用的外骨骼强化设备也还是叫机器人，但两者有很大的区别。那么，机器人到底是什么？消费者需要什么样的服务机器人？"一般来说，有三类机器人:工业机器人、特种机器人和服务机器人."中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程系教授丁涵说。随着概念的演变，机器人可以说是无处不在，包括机械臂，海陆空机器人，可以有情感交流和护航的人机交互服务机器人。其中，服务机器人对各方面的技术突破要求非常高。
“我不会去翻铲子吗？我不想洗菜，不想洗食材，不想洗锅。”知乎用户楚天吐槽说，做饭机器人基本上和做饭没什么关系。你指望做饭的机器人比你更会掌握做饭的温度，那是想多了。“烹饪机器人根本不是技术不成熟的问题。是没有从根本上解决做饭问题的痛点。可以说是对烹饪一窍不通，没有厨房经验的人才会想出来的东西。”武汉科技大学工学硕士厨师尚义吐槽。
“服务机器人必须为人服务，所以它必须能够与人互动。”在腾讯首席科学家张看来，由于环境的不确定性，服务机器人的自主性非常重要。这样工业机器人，烹饪机器人等。不是严格意义上的机器人，更像是微波炉之类的电器。
在对烹饪机器人失望的用户心目中，真正的服务机器人其实应该更有“人”的特质。“服务机器人应该具备基本的五感，能听、能看、能触、能帮，包括嗅觉、嗅觉和反应能力。”清华大学教授徐迎青认为，从用户体验的角度来看，服务机器人应该具备交流的能力，甚至能够识别不同情绪在语言上的差异。
嗅觉和触觉仍然需要探索。
成都的何女士告诉记者，女儿带他们老两口去成都老字号四川红杏餐厅吃饭，机器人上菜，他们拍了视频。
送餐机器人穿过熙熙攘攘的大厅，给食客端上麻婆豆腐时，利用的是机器人五官的视觉功能。
据了解，目前在机器人五官的应用上，视觉和听觉领先，嗅觉和触觉还在探索中。触摸方面，清华大学未来实验室设计了盲人专用电脑，配备了性价比最好的高分辨率触摸终端，可以显示高精度触摸盲文和触摸图像。
“类比于人的五官，现在很多服务机器人不仅能和我们说话，还能绕过障碍物行走，这就是听和看的能力。”腾讯研究院院长小思说。
目前对服务机器人嗅觉、味觉、触觉的研究还远远不够。服务机器人要想进入家庭，还需要进一步提高五官。比如洗碗机清洗不及时会产生异味，服务机器人可以利用嗅觉技术进行检测和提醒。
人通过眼睛、耳朵、鼻子、舌头和身体感知世界，而机器人感知各种传感器。因此，五官的发展速度与传感器密切相关。张认为，机器人的视觉发育良好，与长期应用摄像头作为传感器密切相关。现在摄像头已经标准化，分辨率更高，噪音更低，积累了大量数据，可以训练机器人进行图像识别。但是，在触觉、嗅觉等方面没有标准的传感器。，缺乏足够的感知能力和足够的数据来支持机器人学习。未来，随着AI技术与越来越灵敏的传感器结合，人机共生将会推进。
结合人工智能技术是一个重要的命题。
AI在机器人领域起到了决定性的作用。小思认为，由于家庭服务场景是非结构化的，非常复杂，服务机器人要进行比工业机器人更复杂的操作，所以更注重交互性和自主性，而AI在其中扮演着重要的角色。
“人工智能是机器人技术进步的驱动力。”丁涵认为，人工智能的每一次进步对机器人来说都将是一次突破，也是非常困难的。
张认为，要实现机器人的各种服务功能，涉及的核心技术包括AI、机器人本体、高级学习、灵巧操纵、理解人类情绪并做出相应反应等只有这样，服务机器人才能进入人机共生阶段。服务的智能，加上学习、情感、操控能力，可以实现与人、环境、互联网等机器人的交互。同时，随着服务机器人从自动化向智能化发展，可以通过感知、学习、执行、规划形成“反应式自主”。当能够实现自主或智能时，服务机器人的应用将会很多，比如复杂的工艺操作、老人的陪伴护理等。
作为人口大国，未来的服务机器人，尤其是家庭服务机器人，在中国将是刚需。“常见的机器人，比如送餐机器人，由于应用环境简单，不需要很强的非结构化环境处理能力，所以是半自主的。”丁涵说，但是家庭服务机器人不同。以康复机器人为例，到目前为止很难在实践中应用。第一，材料体积大；二是传感技术不全；三是微型电机等基础元器件不达标；第四，难以实现真正的智能化。另外，如果大规模使用，需要严格保证安全性，解决续航能力。
张认为，人机共生除了续航，还必须实现零部件轻量化。比如现在的电机还是比较笨重，工艺需要在轻量化上有所突破。但从商业的角度来看，目前机器人的数量还不够大，很少有企业愿意把成本花在技术创新上。
用户体验也很重要。高新技术不一定是新技术，有些新技术不一定能满足现阶段的燃眉之急。此外，大型服务机器人的应用还涉及个人隐私保护等。这些问题都需要业界共同探讨，合理解决。
人机协作是大势所趋。让机器为人服务而不是取代人，需要整个行业坚持好的方向，让技术更可解读，更可信，更安全，让技术提升人的能力，服务于人的需求，共同创造人机协作的美好未来。
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